PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM - Servo Motor Sürücü Devresi I2C Modülü

PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM - Servo Motor Sürücü Devresi I2C Modülü

Adafruit PCA9685 16-Kanallı 12 bit PWM / Servo Sürücü I2C Seri protokolünü kullanır. Bu modül ile bağımsız çalışan 16 adet PWM çıkışını sadece 2 pin ile kontrol edebilirsiniz.

PCA9685 16 Kanal 12 Bit I2C PWM/Servo  Sürücü Devresi Özellikleri

• Boyutlar 62.5mm x 25.4mm x 3mm
• Ağırlık : 5.5gram
• Bu kart / entegre 0x60-0x80 arası I2C adresini kullanır ve bu adresler jumperlar ile seçilebilir.
• Terminal bloğunda ters polarite koruması vardır.
• 4'lü gruplar halindeki 3 pinli konektörler ile tek seferde 16 servo takabilirsiniz.
• Zincirlenebilinir tasarım.
• Gerekli olması halinde voltaj girişine bağlanabilecek kondansatör yeri bulunmaktadır.
• I2C protokolünde kullanılacak adresler için 6 adet lehim atlama noktası.
• 6 adres seçme pimi sayesinde tek bir i2c veri yolunda 62'ye kadar, toplam 992 adet çıkış elde edebilirsiniz.
• Ayarlanabilir PWM frekansı yaklaşık 1.6 KHz'e kadardır.
• Bu kart / entegre her çıkış için 12 bit çözünürlük sunar.
• 60Hz güncelleme hızı.
• Çıkış etkinleştirme pimi ile tüm çıkışları hızlı bir şekilde devre dışı bırakabilirsiniz.

Bu I2C kontrollü PWM sürücüsü TLC5940 ailesinin aksine, sürekli olarak mikro denetleyicinizden sinyale ihtiyaç duymaz. Dahili osilatörü ile kendi mikro denetleyiciden sinyal almadığında son sinyali göndermeye devam eder.

Devre 5V uyumludur bu da isterseniz 3.3V ile çalışan bir mikro denetleyiciden kontrol edebileceğiniz ve 6V'a kadar güvenle çıkabileceğiniz anlamına gelir.