TCRT5000 3 kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü

3 Kanal TCRT5000 Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü

TCRT5000 Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü, robotik projelerde yaygın olarak kullanılan bir sensördür. Bu modül, TCRT5000 kızılötesi sensör çiftini içerir ve 3 bağımsız izleme kanalına sahiptir. Her kanal, siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki kontrastı algılayarak çizgileri izleyebilir.

Kızılötesi sensörler, çevredeki yansıyan veya emilen ışık miktarını algılar ve bu sayede yüzeylerin renk değişimlerini tespit edebilir. TCRT5000 modülü, yansıtıcı yüzeylerle çalışırken en iyi performansı gösterir. Özellikle çizgi izleme robotları, otonom gezgin robotlar veya labirentlerde kullanılan otomatik yönlendirme sistemleri gibi uygulamalarda tercih edilir.

Bu modül, bir mikrodenetleyiciye veya Arduino gibi geliştirme kartlarına kolaylıkla entegre edilebilir ve dijital veya analog çıkışlar aracılığıyla çizgi izleme verilerini sağlar.

Teknik Özellikler:

• Çalışma Gerilimi: 5V DC
• Çalışma Akımı: Yaklaşık 20mA
• Çalışma Sıcaklığı: -25°C ila +85°C arası
• Algılama Mesafesi: Yaklaşık 1 ila 8 mm arasında ayarlanabilir
• Çıkış: Dijital (Dijital sensör verileri okur, nesne algılandığında yüksek seviyede, algılanmadığında düşük seviyede)
• Algılama Yüzeyi: 3 adet kızılötesi sensör hattı, çizgi veya nesneleri algılamak için kullanılır.

Kullanım Alanları:

1. Çizgi İzleme Robotları: Bu modül, çizgi izleme robotlarının yolu üzerindeki çizgiyi algılamak için kullanılır. Robotun hangi yönde ilerlemesi gerektiğini belirlemek için çizgiyi izler.
2. Otomasyon Sistemleri: Sanayi otomasyonunda taşıma bantları ve konveyör sistemlerinde ürünlerin hareketini izlemek ve kontrol etmek için kullanılır.
3. Engel Algılama: Özellikle robotların engellere çarpmasını önlemek için kullanılır. Nesneleri algılayarak robotun rotasını değiştirmesini sağlar.
4. Eğitim Amaçlı Projeler: STEM eğitimi ve maker projeleri için ideal bir sensördür. Öğrenciler, çizgi izleme robotları veya basit otomasyon sistemleri oluşturarak temel elektronik ve programlama becerilerini geliştirebilirler.

Paket İçeriği:

1 adet 3 kanal TCRT5000 Kızılötesi Çizgi İzleme Modülü